자동차 명의이전 절차와 필요 서류

양도인·양수인 서류, 15일 기한, 자동차365 온라인 이전 조건

최종 업데이트 · 카노트 정비정보팀 · 작성 기준

📌 핵심 요약

📌 명의이전, 누가 언제 하나

자동차 명의이전(이전등록)은 차를 산 양수인이 매수일부터 15일 안에 관할 차량등록사업소나 자동차365 온라인으로 신청합니다. 자동차관리법 제12조가 신청 의무를 양수인에게 두고 있으며, 기간은 등록 완료일이 아니라 신청일 기준입니다. 2026년 10월 기준 사유별 기한은 다음과 같습니다.

사유신청 기한기산일
매매15일 이내매수한 날(잔금일)
증여20일 이내증여받은 날
상속6개월 이내상속개시일이 속한 달의 말일
그 밖의 사유15일 이내사유 발생일

기한을 넘기면 과태료가 붙고, 그사이 생긴 속도위반 과태료나 자동차세가 이전 소유자에게 고지되는 분쟁도 생기므로 잔금일에 바로 진행하는 것이 좋습니다.

🗂️ 직거래 필요 서류

개인 간 직거래는 양도인과 양수인이 함께 등록사업소에 가거나, 한쪽이 위임장을 받아 진행합니다.

준비자서류비고
양도인자동차등록증원본
양도인인감증명서(매도용) 또는 본인서명사실확인서매수인 인적사항 기재
공동자동차양도증명서양쪽 서명·날인, 거래 금액 기재
양수인신분증, 이전등록신청서신청서는 현장 비치
양수인자동차보험 가입 증명양수인을 피보험자로 가입
대리인위임장, 위임자 신분증 사본대리 신청 시

양도인이 직접 갈 수 없으면 위임장과 인감증명서를 받아 양수인 혼자 처리할 수 있습니다. 서류는 원본이 필요하고 인감증명서는 발급 후 유효기간이 있으므로 등록 직전에 발급받는 것이 좋습니다. 양도증명서에 적는 거래 금액은 취득세 과세표준의 기준이 됩니다. 실제 금액과 다르게 적으면 시가표준액이 적용되거나 가산세 문제가 생길 수 있습니다.

🚗 매매상사를 거칠 때 달라지는 점

대행을 맡길 때는 이전이 끝날 때까지 시간이 걸릴 수 있으므로, 차를 인수하는 날부터 내 명의 보험으로 운전할 수 있는지 먼저 확인합니다. 이전이 늦어지는 동안 생긴 과태료나 사고 책임이 누구에게 있는지도 계약서에 적어 두면 좋습니다. 이전이 완료되면 자동차365에서 내 차로 조회되는지 확인하는 것이 가장 확실합니다.

상사 거래에서는 성능·상태점검기록부도 받아야 합니다. 보는 법은 성능·상태점검기록부 읽는 법에 정리했습니다. 대행료와 관리비용 구조는 이전등록 비용 총정리에서 확인할 수 있습니다.

💻 자동차365 온라인 이전

국토교통부 자동차365에서는 방문 없이 이전등록을 할 수 있습니다. 일반적인 흐름은 다음과 같습니다.

  1. 양도인이 본인 인증 후 양도 정보를 입력합니다.
  2. 양수인이 본인 인증 후 이전등록을 신청합니다.
  3. 등록관청 심사 뒤 취득세·공채·수수료를 온라인으로 냅니다.
  4. 등록이 확정되면 등록증을 출력하거나 받습니다.
⚠️ 압류나 저당이 남아 있는 차는 온라인 이전 대상에서 빠지고 등록관청 방문을 안내받습니다. 잔금 전에 등록원부를 확인하고 해제 방법과 비용 부담을 계약서에 적어 두세요.

양수인 명의 자동차보험이 먼저 가입되어 있어야 신청이 진행됩니다. 양쪽 모두 공동인증서나 간편 인증 같은 본인 인증 수단이 필요하고, 법인 차량이나 서류 보완이 필요한 경우에는 방문을 요구받을 수 있습니다. 온라인으로 진행해도 기한(매매 15일)은 같으므로, 양도인이 입력을 미루지 않도록 잔금일에 함께 진행하는 것이 좋습니다.

✍️ 직거래 계약서에 꼭 넣을 내용

개인 간 직거래는 상사 거래와 달리 성능점검 보증이나 고지 의무가 없어 계약서가 유일한 보호장치입니다. 다음 내용을 적어 두면 분쟁을 줄일 수 있습니다.

사고·침수 이력은 계약 전에 직접 조회해 두는 것이 좋습니다. 방법은 중고차 사고이력 확인 방법에 정리했습니다.

🔁 이전 후 양쪽이 할 일

등록이 끝나도 정리할 일이 남습니다. 양도인은 기존 자동차보험을 해지하거나 새 차로 승계하고, 남은 기간 보험료를 환급받습니다. 자동차세는 소유 기간에 따라 날짜 기준으로 나눠 부과되므로, 연납했다면 양도인은 남은 기간분을 돌려받을 수 있습니다. 양수인은 하이패스 단말기 정보 변경, 블랙박스·내비게이션 계정 정리, 리콜 대상 여부 확인을 해 두면 좋습니다. 계좌이체 내역과 양도증명서 사본은 세금·과태료 분쟁에 대비해 보관합니다.

👪 증여·상속 이전과 과태료

가족 간 증여도 이전등록과 취득세 신고가 필요합니다. 증여는 무상 취득으로 시가표준액 기준 세금이 나오며, 경우에 따라 증여세 검토가 필요할 수 있습니다. 상속은 가족관계증명서 등 상속 관계 서류와, 상속인이 여럿이면 상속재산분할협의서가 추가됩니다.

이전 신청이 늦으면 기간 만료 후 10일 이내 10만원, 그 뒤 하루 1만원씩 더해 최고 50만원의 과태료가 부과됩니다. 정당한 사유 없이 이전등록을 하지 않으면 형사 처벌 조항도 있습니다. 세금 계산은 자동차 취등록세 계산 방법을 참고하고, 증여세 등 세무 판단은 전문가에게 확인하세요.

📚 참고한 자료

이 글은 2026년 10월 기준 공개 자료를 바탕으로 정리한 일반 정보입니다. 세율·요금·제도는 바뀔 수 있으니 실제 계약·신고 전에 해당 기관이나 전문가에게 확인하세요.

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q. 명의이전은 언제까지 해야 하나요?
매매는 매수일(잔금일)부터 15일, 증여는 20일, 상속은 상속개시일이 속한 달의 말일부터 6개월 안에 신청해야 합니다. 기한은 신청일 기준입니다.
Q. 인감증명서 대신 다른 서류도 되나요?
매도용 인감증명서 대신 본인서명사실확인서나 전자본인서명확인서를 쓸 수 있습니다. 매수인 인적사항이 기재되어야 합니다.
Q. 매매상사에서 사면 인감증명서가 필요 없나요?
상사가 자기 명의로 매입한 차량은 양도인 인감증명서가 면제됩니다. 다만 상사가 개인 차를 알선만 하는 거래라면 원 소유자의 인감증명서가 필요합니다.
Q. 온라인으로 명의이전이 안 되는 경우는?
압류나 저당이 설정된 차량은 온라인 이전 대상에서 제외되어 등록관청을 방문해야 합니다. 양수인 보험 가입이 안 된 경우에도 진행되지 않습니다.
Q. 보험은 언제 가입해야 하나요?
이전 신청 전에 양수인을 피보험자로 하는 자동차보험에 가입해야 합니다. 차를 인수해 운전하기 전에 가입하는 것이 안전합니다.